уськаю, уськаешь, несов., кого-что и без доп. (простореч.). Натравливать (собак) на кого-что-н. (см. усь). Кричу, кнутищем хлопаю, свищу Валетку, уськаю. Некрасов.
Значение слова УСЬКАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое УСЬКАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012