устерегусь, устережёшься, устерегутся, прош. устерёгся, устереглась, сов. (к устерегаться) (разг.). Соблюдая предосторожность, уберечься. Едва устерегся от брошенного камня.
Значение слова УСТЕРЕЧЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое УСТЕРЕЧЬСЯ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012