уплетусь, уплетёшься, прош. уплёлся, уплелась; уплётшийся, сов. (к уплетаться) (простореч. пренебр.). Уйти, преимущ. медленно двигаясь. Насилу уплелся домой.
Значение слова УПЛЕСТИСЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое УПЛЕСТИСЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012