упеленаю, упеленаешь, сов. (к упеленывать), кого-что (разг.). Пеленая, закутать плотно со всех сторон. Хорошенько упеленать ребенка.
Значение слова УПЕЛЕНАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое УПЕЛЕНАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012