укаю, укаешь, несов. (простореч.). Кричать, протяжно произнося звук "у" (см. у 2). Как только к рынку подходишь, и откуда их (мальчишек) нанесет, туча тучей, бегут, укают: у-у-у-у. А. Островский.
Значение слова УКАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое УКАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012