угреюсь, угреешься, сов. (простореч.). Пригреться, согреться. Иван кричит: "ой, холодно", а Марьюшка: "угреемся!" Некрасов.
Значение слова УГРЕТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое УГРЕТЬСЯ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012