тяпнусь, тяпнешься, сов. (простореч., обл.). Упасть, удариться обо что-н. Тяпнуться в лужу. Тяпнуться об дверь.
Значение слова ТЯПНУТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ТЯПНУТЬСЯ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012