рысцы, мн. нет, ж., преимущ. в твор. п. в знач. нареч. рысцой. Мелкая рысь (см. рысь 1). Кобылка напрягает все свои силы и, фыркая, бежит мелкой рысцой. Чехов.
Значение слова РЫСЦА в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое РЫСЦА
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012