Значение слова РЫПАТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова

РЫПАТЬСЯ

рыпаюсь, рыпаешься, несов. (простореч. фам.). Проявлять стремление сделать что-н., смешиваться во что-н. Сиди и не рыпайся.

Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова.