росинанта, м. (книжн. ирон.). Чрезмерно изнуренная, исхудавшая лошадь, кляча. (По имени исп. Rocinante, коня Дон-Кихота в романе Сервантеса.)
Значение слова РОСИНАНТ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое РОСИНАНТ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012