пропячусь, пропятишься, сов. (к пропячиваться). Пройти, пятясь. Послы с поклонами пропятились задом до дверей. А.Н. Толстой.
Значение слова ПРОПЯТИТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПРОПЯТИТЬСЯ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012