пощупываю, пощупываешь, несов., кого-что и без доп. (разг.). Щупать изредка, по временам. Беспокойно пощупывал карман: целы ли деньги?
Значение слова ПОЩУПЫВАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПОЩУПЫВАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012