похлёстываю, похлёстываешь, несов., кого-что (разг.). Время от времени хлестать легко и неторопливо. Извозчик похлестывал лошадь.
Значение слова ПОХЛЁСТЫВАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПОХЛЁСТЫВАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012