полуприседания, ср. (спорт. воен.). Неполное, неглубокое приседание. Спрыгнуть с лошади с полуприседанием.
Значение слова ПОЛУПРИСЕДАНИЕ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПОЛУПРИСЕДАНИЕ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012