поикиваю, поикиваешь, несов. (разг.). Икать время от времени. Дьяк нажрался пирогов и сидит между окон на лавке, поикивая в дремоте. А.Н. Толстой.
Значение слова ПОИКИВАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПОИКИВАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012