подчалюсь, подчалишься, сов. (к подчаливаться) (спец.). То же, что подчалить во 2 знач. Лодка подчалилась к пристани.
Значение слова ПОДЧАЛИТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПОДЧАЛИТЬСЯ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012