Только в выражении: на побегушках или на побегушки (разг.). – 1) для мелких услуг, для посылок. Отдали Порфирку в земский суд, не столько для письма, сколько на побегушки приказным за водкой. Салтыков-Щедрин. 2) перен. в полном подчинении, в состоянии готовности исполнить любое, малейшее желание. Он у нее на побегушках.
Значение слова ПОБЕГУШКИ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПОБЕГУШКИ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012