пинаю, пинаешь (простореч.). Несов. к пнуть. Тушар кончил тем, что полюбил более пинать меня коленком сзади, чем бить по лицу. Достоевский.
Значение слова ПИНАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПИНАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012