пикируюсь-пикируюсь, пикируешься-пикируешься, несов., с кем-чем (от фр. se piquer – хвастаться чем-н., обнаруживать претензии на что-н.) (разг.). Обмениваться колкостями, враждебными замечаниями. Я пришел к тебе не за тем, чтобы пикироваться с тобою. Л. Толстой. Они целый день вяжут чулок и пикируются между собою. Герцен.
Значение слова ПИКИРОВАТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПИКИРОВАТЬСЯ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012