нареч. (разг.). О движении куда-н.: сбоку, позади кого-н. другого, с заискивающим видом, робко. ничего, ничего, я так: петушком, петушком, побегу за дрожками. Гоголь. В первый раз в жизни я шел "рядом" с начальником, а не следовал за ним "петушком". Салтыков-Щедрин.
Значение слова ПЕТУШКОМ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПЕТУШКОМ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012