перечалю, перечалишь, сов. (к перечаливать), что (спец.). Причалить, подчалить к другому месту. Перечалить лодку.
Значение слова ПЕРЕЧАЛИТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПЕРЕЧАЛИТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012