палю, палишь, несов. (разг. и устар.). Стрелять из пушек, огнестрельного оружия залпами или часто. Иван Кузьмич выдумал в мои именины палить из нашей пушки. Пушкин.
Значение слова ПАЛИТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ПАЛИТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012