нареч. С помощью осязания. Слепой ощупью пробирался по комнате, загроможденной мебелью. Ощупью Григорий нашел дверную скобу. Шолохов. Ощупью бредем в каком-то полумраке. Некрасов.
Значение слова ОЩУПЬЮ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ОЩУПЬЮ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012