отпрукаю, отпрукаешь, сов. (к отпрукивать), кого-что (простореч.). Успокоить (лошадь), приостанавливая бег и говоря "тпру".
Значение слова ОТПРУКАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ОТПРУКАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012