на ногу кому (разг.) – перен. обидеть кого-н., напортить, повредить кому-н. в чем-н. (перевод фр. поговорки marcher sur le pied quelqu'un).
Значение слова НАСТУПИТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое НАСТУПИТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012