Значение слова ЛЯПНУТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова

ляпнусь, ляпнешься, сов. (к ляпаться) (простореч.).

1. Упасть, шлепнуться. Ляпнуться на спину. Снаряд ляпнулся прямо в середину окопа.

2. Ушибиться обо что-н. Ляпнулся об стену.