иноходи, мн. нет, ж. Особый аллюр, при к-ром лошадь одновременно выносит сначала обе правые ноги, а затем обе левые.
Значение слова ИНОХОДЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ИНОХОДЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012