Значение слова ЁРЗАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова

ЁРЗАТЬ

ёрзаю, ёрзаешь, несов. (разг.). Двигаться в разные стороны по одному месту, беспокойно сидеть. Ученик всё время оглядывался и ерзал на парте.

Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова.