Значение слова ЕРЕПЕНИТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова

ерепенюсь, ерепенишься, несов. (к взъерепениться) (простореч.). Упрямо и раздраженно противиться, задорно горячиться. Нечего ерепениться: всё равно придется уступить. Можешь не ерепениться – никто тебя не испугается.