дрыгаюсь, дрыгаешься, несов. (простореч.). Содрогаться, сильно дрожать, порывисто двигаться. Нога дрыгается.
Значение слова ДРЫГАТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ДРЫГАТЬСЯ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012