драпаю, драпаешь (нов. презрит. вульг., из воровского арго). Несов. к драпануть. А ты сама не драпала ни разу? Огнев.
Значение слова ДРАПАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ДРАПАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012