громыхаю, громыхаешь, несов. (разг.). Греметь, издавать громкий треск, шум. Гроза прошла, но вдали еще громыхало. Громыхая, пронеслась по улице телега.
Значение слова ГРОМЫХАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ГРОМЫХАТЬ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012