Значение слова ВЫЩУПАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова

выщупаю, выщупаешь, сов. (к выщупывать), что.

1. Что-н. ощупывая, найти, изучить (спец.). Выщупать опухоль.

2. Ища, перещупать целиком (разг.). Слепой выщупал весь стол в поисках карандаша.