Значение слова ВЫЦАПАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова

Что такое ВЫЦАПАТЬ

выцапаю, выцапаешь, сов., что у кого-чего.(простореч.). Насильно или бесцеремонно отнять, добыть что-н. от кого-н., откуда-н.

Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова.