выкрадусь, выкрадешься, прош. выкрался, сов. (к выкрадываться) (разг.). Выйти украдкой, тайком. Выкрасться из комнаты.
Значение слова ВЫКРАСТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ВЫКРАСТЬСЯ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012