выдерусь, выдерешься, сов. (к выдираться) (разг.). С трудом выйти, выбраться откуда-н. Выдраться из лесной чащи.
Значение слова ВЫДРАТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ВЫДРАТЬСЯ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012