вскарабкаюсь, вскарабкаешься, сов. (к вскарабкиваться), на кого-что (разг.). Влезть, карабкаясь. Вскарабкаться на дерево, на лошадь.
Значение слова ВСКАРАБКАТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое ВСКАРАБКАТЬСЯ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012