Значение слова ВЗБАРАХТАТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова

ВЗБАРАХТАТЬСЯ

взбарахтаюсь, взбарахтаешься, сов. (разг.). Барахтаясь, карабкаясь, влезть, подняться на что-н. Ребенок насилу взбарахтался на диван.

Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова.