Значение слова ВЫШИВАТЬ в Большом современном толковом словаре русского языка

несов. перех. и неперех.

1. перех.

Посредством особого шитья делать на чем-либо узор, изображение и т.п.

2.

Украшать узорным шитьем ( ткань, кожу и т.п. ) .