Значение слова ВЫКУШАТЬ в Большом современном толковом словаре русского языка

сов. перех. и неперех. устар.

1.

Поесть, попить у кого-либо или с кем-либо ( обычно при почтительном, уважительном обращении к кому-либо с приглашением к столу ) .

2.

Закончить трапезу.