1.
Syn: предотвращать, отводить, отвращать ( уст. ), предохранять
2.
‘совершать некоторое действие раньше кого-либо другого’
Syn: опережать, предварять ( кн. )
Ant: задерживаться
Значение слова ПРЕДУПРЕЖДАТЬ в Тезаурусе русского языка
Что такое ПРЕДУПРЕЖДАТЬ
Тезаурус русского языка. 2012