По теории А. А. Шахматова, глагольная форма, обозначающая различную степень длительности действия или различный характер совершения действия, связанного с движением (непрерывность или прерывистость движения, его однонаправленность или разнонаправленность и т. д.). Подвид многократный указывает на повторение действия в регулярные промежутки времени (захаживать, почитывать и др.).
Подвид однократный указывает на совершение действия один раз и притом мгновенно (кольнуть, отпрыгнуть и др.). Подвид кратный см. глаголы движения .