(ингрессивные) глаголы. Глаголы совершенного вида, обозначающие начало действия или его становление. Заиграть, застучать, заторопиться.
Значение ИНХОАТИВНЫЕ ГЛАГОЛЫ в Словаре лингвистических терминов
Что такое ИНХОАТИВНЫЕ ГЛАГОЛЫ
Словарь лингвистических терминов. 2012