Залоговая форма глагола, обозначающая совместное действие двух или нескольких субъектов, переходящее с одного из них на другой. Драться, обниматься, целоваться. ср. : взаимно-возвратные глаголы (в статье залог глагола).
Значение ВЗАИМНЫЙ ЗАЛОГ в Словаре лингвистических терминов
Что такое ВЗАИМНЫЙ ЗАЛОГ
Словарь лингвистических терминов. 2012