В конской упряжке ремень, идущий от удил к нагруднику, для направления головы лошади в нужное положение.
Александр Марлинский: "Надоели мне... ваше катанье на деревянной лошадке или на разбитом коне, ваши мартингалы". ("Мореход Никитин")
Фр. martingale - ремень.