недосыпаться, -плется, -плются и -пется, -пятся, сов. (засыпать, насыпаться меньше нужного или возможного)
Значение слова НЕДОСЫПАТЬСЯ в Полном орфографическом словаре русского языка
Что такое НЕДОСЫПАТЬСЯ
Полный орфографический словарь русского языка. 2012