недоставать, -таёт (иметься в недостаточном количестве, не хватать), но: не доставать (не дотягиваться)
Значение слова НЕДОСТАВАТЬ в Полном орфографическом словаре русского языка
Что такое НЕДОСТАВАТЬ
Полный орфографический словарь русского языка. 2012