О музыкальных инструментах: такой, из которого звук извлекают, цепляя за струны пальцем или специальный твердой пластинкой Щипковые струнные инструменты (напр. гитара, мандолина, арфа, гусли, балалайка).
Значение слова ЩИПКОВЫЙ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое ЩИПКОВЫЙ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012