сесть удобно или надолго У. на диван (на диване). Уселся и сидит. усесться сев, приняться за какое-нибудь дело У. за работу. У. читать.
Значение слова УСЕСТЬСЯ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое УСЕСТЬСЯ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012