Значение слова УСЕСТЬСЯ в Словаре русского языка Ожегова

Что такое УСЕСТЬСЯ

сесть удобно или надолго У. на диван (на диване). Уселся и сидит. усесться сев, приняться за какое-нибудь дело У. за работу. У. читать.

Ожегов. Словарь русского языка Ожегова.