уяснить значение чего-нибудь, смысл чьих-нибудь слов, поступков П. урок. П. чьи-н. слова. П. друг друга. Дать п. кому-н. что-н. (дать возможность догадаться или узнать о чем-н., намекнуть).
Значение слова ПОНЯТЬ в Словаре русского языка Ожегова
Что такое ПОНЯТЬ
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012